Очень близка твоя позиция, и я ЗА то, чтобы ребенок был в семье, и оказывалась бы помощь семье в целом (эти родители не от хорошей жизни ТАК общаются с детьми, им самим плохо), но все-таки помучаю тебя еще, ты хорошо и интересно формулируешь свои мысли :)

Как определить угрозу жизни?
А если ребенка сексуально используют? Приходят пьяные мужики к маме, а заодно и с девочкой 12 лет спят?
Или если об ребенка тушат сигареты (в прямом смысле слова)?