насилие - это любое навязывание своей воли силой. То есть, вот он не хочет это делать, но ты его заставляешь, потому что ты сильнее.
Опять же, поставь себя на место ребенка и представь себе, что кто-то не пускает тебя на улицу без шапки, потому что он считает, что тебе так лучше. Или ты хочешь съесть мороженое (да хоть тысячное!), а у тебя его кто-то отнимает. Насильно. Это в любом случае подавление твоей воли и навязывание своей. Еси ты сама воспримешь это как насилие, то почему это как-то иначе в отношении ребенка?

Другое дело, что насилие - это не всегда плохо, и часто оно необходимо. Есть определенные границы и правила, нарущение которых неэелатьельно, потому что оно вредит самому человеку или окружающим. И если кто-то их не соблюдает, то его заставляют силой. Детей заставляют взрослые, взрослых - государство.
если ты превысишь скорость или поедешь на красный, то государство тоже применит к тебе насилие, причем именно в целях заботы о твоем здоровье.

Вопрос в том, какие где и когда методы допустимы (раньше казнили, сейчас заставляют платить штрав, раньше секли розгами, сейчас запрещают компьютер)

И совершенно другая картинка, когда насилие совершается не с целью обеспечить соблюдение правил и добиться безопасного поведения, а просто так, из жестокости, потому что хочется кого-то помучить, сорвать злобу, избить. Такие родители сами нуждаются в помощи психиатра. и то, что они делают, это уголовное преступление, за которое надо судить. Это то, что ты называешь НАСИЛИЕ.