Мне кажется, что одно и то же действие может являться насилием и не-насилием в зависимости от того, как оно сделано. Если с яростью и сообщением - ты идиот и дурак и кретин и вообще убила бы, еле сдерживаюсь - это одно. Если с сообщением - так нельзя, я это не одобряю, то это другое. Первое ближе к насилию (особенно если это постоянный фон), второе ближе к проведению границы.

Например, я видела, как маленького ребёнка (года полтора) приучали на площадке не садиться на землю, ставя на ножки и легонько, чисто символически, шлёпая по попе. Как насилие это не выглядело, именно как демонстрация границ. Про закрытие в комнате - читала, что в американской психологии это долго было рекомендуемым способом обращения с приступами ярости и истериками у детей (но сейчас, кажется, считается, что это вредно).

Я тоже часто думаю, что детям в проблемных семьях нужно не изъятие в детский дом, а работа со всей семьёй специалиста (возможно, круглосуточное совместное проживание). Но вряд ли в ближайшее время такое где-то появится.