Отцы и дети: кто, кому и что должен?

Задумалась недавно на тему прав и обязанностей детей и родителей, и не нашла ясных и окончательных ответов (для себя) на эту тему: что родители должны детям? А дети - родителям?
Что вы про это думаете? Как вам кажется, есть ли что-то, что вы делаете из того, что по формальным (и другим) критериям не должны? Есть ли что-то, что должны бы - но не делаете, хотя считаете правильным или хотели бы делать? До какого возраста вообще родители должны отвечать за детей? Помогать детям? А должны ли дети помогать родителям? В чем именно? Можно ли выделить необходимые и достаточные условия, которые должны обеспечивать родители детям?